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1、托盤人工上料，按照箭頭方向由鏈條滾輪傳送到相應(yīng)位置。 
2、定位氣缸擋邊氣缸上升。 
3、定位上升氣缸將托盤頂起。 
4、左右2側(cè)定位托盤氣缸伸出將托盤固定住。 
5、尾部電鋼運(yùn)作，將托盤再次定位住。 
6、承載拘束頭部的模組開始運(yùn)作，將拘束頭對(duì)準(zhǔn)托盤前部旋轉(zhuǎn)頭，開始旋轉(zhuǎn)。 
7、托盤內(nèi)部支架開始伸縮，將其中產(chǎn)品夾緊（放松）。