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一、上料機(jī)

設(shè)備介紹

1、人工將外殼及屏幕分別放入回流線載具內(nèi)，

2、回流線帶隨擺放好產(chǎn)品的載具駛?cè)肷狭蠙C(jī)內(nèi)

3、左工位進(jìn)行外殼撕膜-清洗-點(diǎn)膠1-點(diǎn)膠2

4、右工位進(jìn)行屏幕的撕膜-清洗

5、回流載具移至待料位，等待機(jī)械手取料

設(shè)備工作原理

1、撕膜夾爪夾住撕膜位

2、旋轉(zhuǎn)撕膜夾爪，并移動(dòng)三軸撕膜

3、撕膜后將廢膜丟入廢料盒

4、三軸帶動(dòng)等離子清洗，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行特定路徑清洗

二、六軸機(jī)械手

設(shè)備介紹

1、機(jī)械手采用雙面吸盤，可同時(shí)吸取外殼及屏幕

2、六軸在待料位取外殼及屏幕，并放置保壓治具內(nèi)

設(shè)備工作原理

1、機(jī)械手采用雙面吸盤，可同時(shí)吸取外殼及屏幕

2、六軸在待料位取外殼及屏幕，并放置保壓治具內(nèi)

三、保壓治具

設(shè)備介紹

1、六軸將外殼放置保壓治具內(nèi)  ；后機(jī)械手拍屏幕下視覺定位           

2、保壓治具吸附外殼 ，上視覺并定位外殼                                                        

3、定位后，六軸機(jī)械手進(jìn)行組裝 （組裝后機(jī)械手保持不動(dòng)）

4、保壓移動(dòng)移至保壓位并下壓，固定三秒后，機(jī)械手抽出